로봇시스템test(실험) 스코봇
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작성일 19-12-15 06:14
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#define P_GOAL_POSITION_L 30
dxl_terminate(); //모터 강제 종료
}
void main()
로봇시스템실험 스코봇 로봇시스템실험 스코봇 로봇시스템실험 스코봇 로봇시스템실험 스코봇 로봇시스템실험 스코봇 로봇시스템실험 스코봇
if (dxl_initialize(9, 1) == 0) //초기화 설정 및 열기 (10을 포트 번호로 바꿔야함 ex: COM 5 면 5로)
dxl_write_word(id[1], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터2
.
printf(Press any key to terminate...n); //강제 종료 메세지
#define P_GOAL_SPEED_H 33
로봇시스템실험 스코봇
로봇시스템test(실험) 스코봇
#define P_GOAL_POSITION_H 31
}
#include dynamixel.h
int id[Motnum] = { 0,1,2,3,4,5 }; //아이디 지정
int rx_request = 0;
while (1)
dxl_write_word(id[4], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터5
speed = 80;
printf(Succeed to open USB2Dynamixel!n); //성공 메세지
dxl_write_word(id[5], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터6
_getch();
#include stdafx.h
로봇시스템實驗 스코봇
#include
int speed = 500; // 모터 움직임 속도
if (dxl_initialize(9, 1) == 0) //초기화 설정 및 열기 (10을 포트 번호로 바꿔야함 ex: COM 5 면 5로)
#define Motnum 6
int baudnum = 1; //통신 속도 설정
printf(Press any key to terminate...n); //강제 종료 메세지
로봇시스템test(실험) 스코봇
printf(처음 ! n);
#define P_GOAL_POSITION_L 30
#define P_PRESENT_POSITION_H 37
dxl_write_word(id[3], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터4
printf(Failed to open USB2Dynamixel!n); //실패 메세지
#define Motnum 6
dxl_write_word(id[2], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터3
{
.
#define P_PRESENT_POSITION_L 36
#define P_GOAL_SPEED_H 33
_getch();
#define P_PRESENT_POSITION_L 36
dxl_write_word(id[4], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터5
dxl_write_word(id[3], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터4
로봇시스템test(실험) 스코봇
while (1)
#include dynamixel.h
// 초기 설정
순서
dxl_write_word(id[0], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터1
int rx_request = 0;
{
#include
speed = 80;
#include stdafx.h
int GoalPos[Motnum] = { 506,497,516,497 }; //중심 포지션 위치
dxl_write_word(id[1], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터2
{
{
dxl_write_word(id[5], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터6
#pragma comment(lib, dynamixel.lib)
printf(처음 ! n);
void main()
설명
dxl_write_word(id[2], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터3
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int speed = 500; // 모터 움직임 속도
로봇시스템test(실험) 스코봇
int id[Motnum] = { 0,1,2,3,4,5 }; //아이디 지정
#define P_GOAL_SPEED_L 32
#define P_GOAL_SPEED_L 32
#include
로봇시스템test(실험) 스코봇
printf(Failed to open USB2Dynamixel!n); //실패 메세지
dxl_write_word(id[0], P_GOAL_SPEED_L, speed); //모터1
int GoalPos[Motnum] = { 506,497,516,497 }; //중심 포지션 위치
#define P_MOVING 46
#define P_GOAL_POSITION_H 31
로봇시스템test(실험) 스코봇
레포트 > 공학,기술계열
#define P_PRESENT_POSITION_H 37
printf(Succeed to open USB2Dynamixel!n); //성공 메세지
int baudnum = 1; //통신 속도 설정
#include
#pragma comment(lib, dynamixel.lib)
dxl_terminate(); //모터 강제 종료
// 초기 설정
로봇시스템test(실험) 스코봇
#include
#define P_MOVING 46
{
{
#include
.
다.
