마이크로 프로세서 해양로봇
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작성일 20-05-10 13:16
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마이크로 프로세서 해양로봇
ATMEGA 시리즈를 이용한 알고리즘 구현
물체 감지 후 능동적으로 장애물 회피
마이크로 프로세서 해양로봇
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마이크로 프로세서 해양로봇
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마이크로 프로세서 해양로봇
Sensing에 의해 자율적으로 작동
마이크로 프로세서 해양로봇
ATMEGA 시리즈를 이용한 알고리즘 구현
PSD 센서를 이용하여 물체(장애물)의 감지 유무
물체 감지 후 능동적으로 장애물 회피
마이크로 프로세서 해양로봇
설명
PSD 센서를 이용하여 물체(장애물)의 감지 유무
순서
Sensing에 의해 자율적으로 작동
수상에서의 원하는 방향으로 자율적 이동
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마이크로 프로세서 해양로봇
수상에서의 원하는 방향으로 자율적 이동
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