로봇시스템실험-다이나믹셀
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로봇시스템실험-다이나믹셀
설명
Here: 지정한 위치 값을 저장한다.
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Here: 지정한 위치 값을 저장한다.
Open : 그리퍼를 연다.
다.
.
Edit : program 코딩 環境(환경)을 만든다.
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Exit : 코딩環境(환경) 종료
Run : edit로 만든 program을 실행
End : program 빠져나오기
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Run : edit로 만든 program을 실행
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Defp: 지정한 위치 이름을 붙인다.
Close : 그리퍼를 닫는다.
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Moved : 지정한 위치로 정확하게 움직인다.
.
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End : program 빠져나오기
Exit : 코딩環境(환경) 종료





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Edit : program 코딩 環境(환경)을 만든다.
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Defp: 지정한 위치 이름을 붙인다.
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