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작성일 20-11-13 17:06
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레포트 엔코더 실험 / 실험 1.1 엔코더 실험 1. 개요 및 목적 회전각도를 측정하는
실험 1.1 엔코더실험 . 개요 및 목적 회전각도를 측정(測定) 하는 증분식 엔코더의 기능실험. . 목표(目標) 및 실험내용 증분식 엔코더와 오실로스코프를 사용하여 시계방향과 반시계방향의 파형의 차이를 관찰한다 . 기본이론(理論) 1)로타리엔코더 로타리 엔코더는 회전각도를 재는 디지털 측정(測定) 기로써. 회전량 만큼의 펄스신호를 얻어 그 것을 계사하는 증분형(인크리멘탈(incremental)형)과 원판에 부호를 새겨두고 회전축이 멈출 때 그 부호를 읽어 그 각도 위치 를 판단하는 절대형(앱솔루트(absolute)형)이 있다 로타리엔코더는 NC 공작기계의 위치검출기로써 활용되고 있으며, 자동화기기, OA기기의 위 치기로써 그 수요가 계속 늘고 있다 2) 로타리엔코더의 종류 ① 증분형 로타리 엔코더(Incremental Rotary Encoder) 인크리멘탈형 로타리 엔코더는 슬릿원판(일반적으로 glassd 원판)을 기계나 모터 등의 회전축에 부착하여 회전각에 따르는 펄스 신호를 얻을 수 있다 그림은 인 크리멘탈 로타리 엔코더의 구성도를 도시하였다. 슬릿원판을 원둘레를 등분하여 방사상으로 슬리트가 설치되어 있다 슬리트는 글라스에 에칭으로 되어있으며, 피 치각 정밀도는 일반적으로 15~30“정도이고 , 최대분할 수는 7500p r 정도이다. 이 것과 같은 각 피치의 검출슬릿트가 약간의 틈새를 두고 마주보고 있다 슬리트원 판, 검출슬리트 양쪽으로 램프와 광전소자가 위치에 있으면서, 회전축과 함께 슬 리트원판이 돌면, 두 슬리트 사이로 통과해 나오는 빛을 검출, 슬리트 한 ...
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